0769-8189 1181
当前位置:首页 > 产品中心 > 自动化设备 >
机器人平台

机器人平台

竞赛平台以工业机器人为核心,以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线,包含了涂胶、码垛、分拣、装配等生产流程,实现对电子产品的芯片分拣、装配过程,其中电子产品由PCB板

立即咨询

产品详情

一:竞赛平台功能概述
工业机器人PCB异形插件工作站作为竞赛平台,如图所示。


      竞赛平台以工业机器人为核心,以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线,包含了涂胶、码垛、分拣、装配等生产流程,实现对电子产品的芯片分拣、装配过程,其中电子产品由PCB板、异形芯片、盖板组成。为提高产品复用性和操作趣味性,突出工业机器人及周边设备的操作过程,电子产品采用模拟化设计,PCB板为提供多种芯片安装位置的真实电路板,异形芯片由不同形状、不同颜色的料板代表类型,如图3所示。竞赛平台源于工业应用现场的特征,使其既适合作为职业技能竞赛平台,同时也满足了职业院校工业机器人系统操作和编程的教学需求。


      竞赛平台选用桌面型小负载串联关节六自由度工业机器人作为核心设备,如图4所示,小巧灵活特性使其广泛应用于3C、电子、食品等行业,同时较小的工作半径和额定负载,在保证功能实现的前提下,可确保教学和竞赛安全,防止发生人员以外。

      快换工具根据所实现的工艺不同,分为涂胶工具、夹爪工具、吸盘工具和锁螺丝工具,通过工具快换系统实现工业机器人对不同应用工具的快速更换,气路信号可自动接通,同时保证工具更换后的位置精度,如图5所示。


      涂胶模块是将工业机器人对产品装配前的涂胶工艺进行功能抽象化,工业机器人抓持涂胶工具沿面板上不同产品外轮廓轨迹模拟工艺过程,如图6所示,保证工艺真实性同时增加教学性和趣味性。



      码垛模块是将工业机器人对产品搬运码垛工艺进行功能抽象化,工业机器人抓持夹爪工具将已完成生产的方形产品由原料台按照要求搬运码垛到指定位置,如图7所示,教学和竞赛时可对码垛形式和包装盒的位置姿态都做出要求,且码垛物料可在平台A、B间互相转换。



      异形芯片原料单元用于存放异形芯片,异形芯片装配单元提供多个装配工位,如图8所示,可放置不同产品,对芯片种类、数量的要求不一,需要工业机器人根据要求从异形芯片原料单元中选取所需的芯片后放置到指定位置,在完成所有芯片的安装后,为产品安放盖板并锁紧固定螺丝。


      视觉检测组件可以对工业机器人所选取的芯片颜色、形状、位置等信息进行检测和提取,如图9所示,并将检测结果传输给工业机器人,使其完成后续分拣和装配工作。


      螺丝供料单元采用全自动设计,旋转式分料设计节省了设备空间,提高了螺丝供给速度,同时减少了机器震动,保证了稳定的螺丝供料和取料效果,如图10所示。

      竞赛平台深度集成了离线编程技术,软件不仅包含硬件平台的三维模型资源,还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程过程,提高轨迹复现精度,避免发生碰撞干涉。离线编程软件可同时支持多种工业机器人的离线编程,如图11所示,集成了计算机三维实体显示、系统仿真、智能轨迹优化、运动控制代码生成等核心技术,可实现复杂轨迹的高精度生成和复现,在计算机上完成轨迹设计、规划、运动仿真、碰撞检查、姿态优化,最后直接生成工业机器人控制器所需的执行运动代码,缩短了工业机器人的编程调试时间。




二:设备参数
表2 赛项推荐竞赛平台参数规格


序号 名称 主要规格和功能 数量 备注
1 工业
机器人
额定负载:3kg
工作范围:500mm
重复定位精度:0.01mm
本体重量:25kg
1套 ABB IRB 120
2 机器人
工具
采用工具快换系统,实现工业机器人在不同工具间的快速更换;工艺工具包含4个,分别为涂胶工具、夹爪工具、吸盘工具和锁螺丝工具 1套  
3 涂胶
模块
涂胶轨迹包括不同形状的产品外壳图形,码垛产品的指定位置图形、以及基准坐标系的轨迹贴纸 1套  
4 搬运码垛模块 提供多个方形产品物料和2个平台,方形产片物料为塑料材质 1套  
5 异形芯片原料单元 用于存放异形芯片原料、盖板等,托盘为铝合金材质,支撑为铝合金型材 1套  
6 异形芯片装配单元 包含多个装配工位,完成芯片装配后可将产品推入检测位进行测试,采用无杆气缸驱动,含到位传感器和检测结果指示灯 1套  
7 视觉检测单元 工业级智能视觉系统,可对芯片的颜色、外形、尺寸等信息进行提取,并通过工业以太网总线通信和现场数字量IO方式传输给工业机器人,摄像元件为全像素读出方式网线传输型CCD,彩色识别,有效像素200万 1套 OMRON
8 螺丝供料单元 采用全自动设计,旋转式分料设计,螺丝供给速度快,机器震动小,稳定的螺丝供料和取料效果 1套 宏友
9 总控
系统
采用PLC实现集成控制,包含以太网接口,提供数字量输入/输出扩展模块
采用通讯协议为:OPCUA,
1套 SIEMENS
10 离线编程软件 可实现多个品牌多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出,实现离线编程
采用通用3D技术,与CAD教学衔接,支持prt(UG)、prt(ProE)、CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D实体设计)等3D CAD系统的模型文件导入,可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作
轨迹与CAD模型特征关联,可根据CAD模型的改变自动更新轨迹数据,即CAD模型尺寸变大,轨迹可自动更新无需编辑操作
可实现将编程结果仿真运行过程并输出3D仿真,上传云端自动生成二维码,通过浏览器可直接播放,并可以自由切换观看视角和放大缩小,采用MQTT管理协议
支持DMZ、DHCP、DDNS、NAT、端口映射等功能
1套 工业机器人离线编程软件竞赛版

 
表3 赛项推荐竞赛平台(工业机器人维护维修)参数规格


序号 名称 主要规格和功能 数量 备注
1 工业
机器人
额定负载:3kg
工作范围:500mm
重复定位精度:0.01mm
本体重量:25kg
1套 与赛项平台工业机器人同品牌同型号同规格
2 手动
工具
内六角扳手、螺丝刀、压线钳、斜口钳、绑扎带等 1套  
3 TCP设置工具 工业机器人法兰端工具
固定工具
1套  
4 维护维修耗材 日常维护及常见维修耗材 1套  
5 增加通信功能 5G通讯基站的搭建,建立无线通讯功能实现无线通讯,便于与其他智能设备关联联动。 1套 工业通讯模块


上一篇:ICT测试设备
下一篇:没有了
  • 联系电话

    0769-8189 1181
  • 在线留言

    线上提交咨询
  • 产品中心

    AGV小车 智能仓储 自动化设备 防疫产品
  • 解决方案

    物流行业 机床加工行业 智能制造业 SMT行业 PCB行业 半导体行业 教育行业 新能源行业
  • 新闻中心

    企业新闻 行业动态 人员风采 展会风采 领导关怀
  • 关于宏友

    企业介绍 发展历程 组织架构 资质认证 公司荣誉 企业风采 联系我们
  • 招贤纳士

    人才理念 应聘须知 招聘流程 招聘职位
  • 关注我们


    产品宣传资料


    宏友公众号


  • 版权所有 2008-2021 版权所有 © 广东宏友智能科技有限公司 Sitemap | 站长统计