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AGV导航是否还有改进的空间

活动时间:2017-07-07 00:00:00

当前世界发展方向必须是自动化、智能化。AGV之家有理由相信,AGV的发展也必然随着一些科技的突破,更加智能化、精艺化。 比如现在的充电方式及电池就是约制AGV应用的一个方面,它完全可以无线充电(自由)和长时间工作。


那么,今天的主角: AGV导航 是否也有改进空间呢?

AGV之家经常给AGV需求企业做项目诊断咨询时,发现很多客户想尽量做得“高大上”一些。 希望导航方式稳定但不需要辅助的装置。

比如: 激光导航没有反射板、 磁导不要磁钉或磁条。 他们的想法是好的,也代表客户对AGV的要求。 因为客户不想破坏 地面、或不想增加墙壁的施工,后期在改变AGV工作场所时,可以更少的工作,就能轻松做到很好的柔性。

当然,有时追求这些“更灵活”的导航,不仅仅是客户的愿景,也有些是工厂环境需要。说到导航,摆脱辅助的装置,于激光导航要反射板、磁导航要磁条或磁钉、埋线频率导航需要地面开槽埋脉冲线,现在的市场确实也出现了不少不需要辅助装置、或仅需要较少的辅助装置。

现在市场中大家看到的多惯性导航、自然导航 、视觉导航 和GPS导航。 就目前这几种不需要辅助装置的导航,AGV之家认为激光视觉导航应用较多一些。 其中一些行业AGV用得不少,比如KIVA,巡检AGV,还有被日本Omoron收购的美国Adept公司,国内杭州南江机器人,都在推动这个导航技术,并且各家公司都有实际应用,其效果,据AGV之家了解,各有优劣。

那么,惯性导航呢? 以新松和青岛海通推动最为积极,也有案例在用,目前效果有待提高;

自然导航由Kollmorgen 由2015年CEMAT展会提出,AGV之家通过网络了解,目前在国内9个合作伙伴之中,机科最为积极,是否有案例,目前并未了解到。

GPS导航目前AGV之家了解的港口AGV,有些采用的就是GPS 导航 。

而很多客户想用新的技术,毕竟相比传统的技术,它更加灵活,自由。但也担心它的稳定性和技术成熟度。那么,AGV之家先究其原理

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