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解析AGV搬运车的驱动方式

活动时间:2017-09-09 00:00:00
  AGV无人搬运车是一种先进的高技术物料搬运设备,下面深圳宏友的小遍跟咱们来了解下他的驱动方式。
AGV无人搬运车的驱动大致分为以下四种:
   1.单驱动AGV
个驱动兼转向轮,两个固定从动轮(分布在车体轴线的两边)这种驱动适用于广泛的环境和场合,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,通过用于三轮车型。
   2.双驱动 AGV
两个驱动兼转向轮,两个从动自由轮,利于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合的使用。特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化,缺点和差速驱动的四轮车型相似,对地面平整度要求高,因此适用范围受到一定限制;此外,结构复杂,成本较高。适用于四轮车型。 
  3.差速驱动AGV
分布在车体轴线的两边两个固定驱动轮,从动自由轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型,对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型,因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航,故对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制。常用于三轮或四轮这两种车型。
  4.多轮驱动AGV 
四个驱动兼转向轮,四个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送,结构复杂,成本较高。用于八轮车型。 


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