【推荐】AGV小车 AGV智能小车

我公司是国内提供工业移动机器人、等产品和服务的知名公司，之前也为大家介绍过一些AGV小车如何驱动相关的内容，今天就再来学习下"AGV小车 AGV智能小车"

当前新技术浪潮助推了商业社会的进化，在互联网经济及产业互联网化的趋势下，各行业正迎来空前的发展机

遇和全新的模式变化。近年来，各个物流企业都积极开始企业的升级转型，不断引进自动化系统、追赶机器换人

的潮流，以期提高效率，降低成本，增强企业竞争力，求生存，求发展，也直接促进了专业物流机器人的面世及

飞速发展。

第三代物流机器人发展势头迅猛，大有淘汰AGV之势。在技术方面，第三代物流机器人，官方称其直面行业技术

痛点，在效率和功能上远超第二代，能够实现按需全自主的抓取、分拣、运输任务。

物流机器人发展到今天，大致可分为三代

第一代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备，为机器人原型，实现从人工化到自动化的转变。

第二代机器人主要以移动机器人小车(AGV)为代表的设备，由可自主移动的小车实现一些简单的功能例如搬运。

以深圳宏友精益AGV为代表的智能物流机器人，该类型机器人依托AGV小车技术，实质上仍然需要人工最终完成手

拣货物操作，效率有待进一步提升，人力成本仍然较高。

第三代机器人在第二代基础上，增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统，提供更友好的人机交

互界面，并且与现有物流管理系统对接更完善，具有更高的执行效率和准确性。

目前，世界各国都在致力于机器人的研发，新型机器人不断涌现，并在冷链物流、医药物流及仓储作业中开始应

用。第三代物流机器人等新一代机器人，顺应“机器人革命”及“中国制造2025”的重要趋势，不断创新，开拓

进取AGV，AGV小车将为整个行业带来新的变化。

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我们知道物流系统的设计最终目标是让整体流程的效率化，简洁化为基础，用有效的解决方案来实现客户的

利润最大化。下面给出AGV系统的合理性设计策略的几点建议。

1、从AGV的性能特点来看系统整车的系统构成。AGV具有前进、反向、转弯等走行功能，但因其设计多为跨区域

的场所，且人机交叉，所以行走速度一般会控制在60m/min以下。以一个具有简单搬运路径的约有150m的工作环

境来看，它的搬运能力差不多在15次/次，与传统的搬运小车STV(可达到250m/min的速度)等相比，算不上是高效

率。现如今蓄电池的技术水平已有长足的进步和发展，比如某公司的专利产品具有1:10的放电率，但是其智能充

电方式和电池寿命又是降低效率，提高成本的一大要素。因此相邻生产工艺间的搬运形式并不是AGV的优势。

2、从AGV的性价比考虑系统。在汽车、钢铁制造业，印刷造纸业等行业，产品多属于超大超重类型，物流量并不

大而且物料保管区域及加工区域有一定的距离。在既不影响人流走向及其他物流动线，又能简便安全地搬运物料

的前提下，相比投入大吨位特殊叉车和必须对应的操作人员来讲，AGV的使用会成为一个高性价比的解决方案。

同样在食品、制药包括烟草行业，将大量分散的制造设备有机地结合起来，而且对应于设备布置变化的灵活性也

是AGV发挥其优势的一个领域。

在液晶生产等电子洁净化环境，危险作业环境等特殊需要行业，AGV更是最适合的搬运手段。目前国内的AGV应用

仅限于少数有经济实力的行业，但这只是发展变化中的一个中间点，当上述相关行业的产业规模和物流整合到达

一定的水平之后，AGV的应用范围和形式会进一步拓宽扩大。

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