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【原创】agv智能小车_智能机器人搬运车

活动时间:2018-12-11 00:00:00
对于宏友智能您有所了解吗?今天宏友智能的小编就给大家带来关于agv智能小车的详细介绍,也让您对宏友智能了解更多

随着工业机器人等智能装备和物联网技术的快速发展,以及劳动力成本的不断上升、“招工难”现象频现,

“机器换人”已成为大势所趋,通过“机器换人”提高劳动生产率、解决用工难题、提升职业健康和安全生产水

平已成为工业企业转型升级的必然选择。AGV机器人和6机器人是工业机器人中应用比较广泛的。

AGV机器人的应用优势

AGV机器人运输中已经成为不可缺少的设备,它带给运输的优势很多,因此在制造业物流业备受欢迎。AGV与其他

物料搬运方式相比有很多优点,主要表现在工作效率高,柔性号、安全性高、费用滴等方面。6轴多关节机器人

的优势

1.工作效率高传统的叉车和拖车作业,需要有人驾驶。AGV作为自动化物料搬运设备,可在一两分钟完成电池更

换,或者自动充电。可实现近乎24小时的满负荷作业,具有人工作业无法比拟的优势。使用AGV非常方便,能减

少企业的人工运输成本,同时提升运输效率。

2、较好的柔性和系统拓展性由AGV组成的物料搬运系统有良好的柔性,,AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求

、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。同

时,AGV系统已成为工艺流程中的一部分,可作为众多工艺连接的纽带,因此,具有较高的可扩展性。

3.成熟的控制系统管制AGV控制系统可让控制规划AGV运行路线,分配小车任务,对小车运行路线进行交通管。减

轻对员工的管理负担的同时又对场内生产环境进行管理,避免叉车以及员工进行工作时的不规划性,导致交通堵

塞、物料堆放杂乱等现象。

4.安全性高为保证AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全,安AGV机器人的导引移动的路径非常

明确,AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车。

5. 特殊工作环境AGV无人搬运车可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作。在那些狭小、脏乱、甚至是有辐射

、对人体有害的工作环境,AGV小车都可以自由穿梭,完美的达到运输的目的。

6轴机器人的应用优势

轴多关节机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说,可

以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度,能很好地满足客户的需求。

1.可以实现多台数控机床的灵活组合,多自由度的自动上下料与工件装夹,满足高难度的生产工艺要求;

2.可配置工业CCD视觉检测,实现复杂工件的自由抓取;

3.可实现单工件大批量持续生产,可实现多品种小批量的程序自动转换生产

4.可调性高,实现与数控机床、PLC、外部感应器等其他设备的通讯,通过编程实现安全可靠的顺序控制。

5.多功能性:高性能防碰撞、产品检测、外部轴、码垛等可选配功能。

6.可轻易实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,最大程度节省人力智能,agv智能小车提升工厂生产的技术形象。

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由于AGV小车在成本方面存在着十分明显的比较优势,越来越多的制造业企业开始倾向于让AGV上岗,从AGV使

用的地三个年头开始,其成本开始低于普通的劳动力了。这就使国内的一些AGV厂商慢慢的崛起了,随着越来越

多的人跨入这个行业,那么我们首要的小车系统厂商们都是如何合理的规划的呢?

首先从AGV小车的性能特点来做考虑系统的构成。首先AGV的行走功能是前进、后退、转弯,由于它多适用于跨区

域设计的场合,且人机交叉,所以行走的速度不能过快,基本速度控制在60m/min以下。还有蓄电池的技术水平

尽管已有突破性的发展,但是小车的智能充电方式和电池寿命又是降低效率和提高成本的一大要素。因此相邻的

生产艺间搬运形式并不是AGV小车的优势。

其次从企业对AGV的需求上面来考虑,还有一些很根本性的问题,我们真的需要引进AGV吗?需要多少的数量?

AGV有哪些局限性?小车类型该选择什么样的?而且管理水平,员工素质,环境等等这些都需要考虑进去。不能

为了上AGV系统而上AGV系统,也不能看完好莱坞大片一拍脑袋来引进AGV系统。在这个方面我们做好了调查:发

现他们做的每一个功能,都不是因为它能带来效益,所以我们也无能为力。在这个例子中,企业看似对AGV有需

求,其实是空的;真正有需求的系统,一定是能带来效益的。如果不能带来效益,就是“伪需求”。如果你觉得

工业4.0无从下手,其实就是没有需求、至少是你还没有看到真正的需求。

再从AGV的性价比考虑系统。在汽车、钢铁制造业,印刷造纸业等这些行业中,这些产品都属于超大超重的类型

,物流量不大但是在物料保管区域及加工区域有一定的距离。要在既不影响人流走向及其他物流动线的情况下,

又可以简便安全地搬运物料的前提下,相比投入大吨位特殊叉车和必须对应的操作人员来讲,AGV的引用将会成

为一个高性价比的解决方案。同样在食品和烟草行业,将大量分散的制造设备有机地结合起来,而且对应于设备

布置变化的灵活性也是AGV发挥其优势的一个领域。

上面所谈到的AGV小车的系统规划,从多个方面分析了AGV在系统上面的应用,小车不仅要技术和系统到位,更重

要的是在能考虑多的因素的情况下,合理的为小车装配上系统。让AGV小车在工作的过程中能发挥到它真正的作

用。

通过本文的介绍,相信大家对于“agv智能小车”有了一定的了解,如果想了解、、宏友智能等其他相关的知识,请跟我们联系!
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