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AGV小车怎样完成无线通信?

活动时间:2020-11-10 03:43:00

智能化是将来智慧工厂的新趋势,而取代人工进行包含物品运送、快递分拣等阶段的智能机器人毫无疑问是智慧工厂的基本,这儿将为大伙儿详细介绍智慧工厂中的AGV小车怎样完成无线通信。

伴随着中国制造业2025方案的逐渐扩张及推进,全自动化技术生产流水线已基础进行,但生产制造加工厂的货品及原料的搬运、装卸搬运、堆放依然由人工实际操作占多数,工作职责单一反复,伴随着中国人工成本费的进一步提高及公司高市场竞争工作压力下造成 的生产率规定逐渐提高,愈来愈多的货品搬运工作中将交给AGV小车进行,图1为加工厂中已经搬运中重型器材构件的AGV小车。

图1 AGV小车

一、房间内AGV小车新项目关键点

做为在工业生产场所运作的机器设备,最先必须保证 通信的可信性,另外,因为AGV小车装卸搬运工作必须来回于不一样工作中地区且每个部位金属材料挡住面不一样,短路线WiFi通信没法彻底遮盖,因此 小车要可以在好几个AP中间数据漫游通信,保证 与后台管理的互动一切正常准确无误,综上所述规定WiFi转化器需具有下列特性:优良的抗干扰性、全透明传送、网络热点数据漫游。图2为房间内AGV小车已经搬运货品。

图2 房间内AGV小车已经搬运货品

房间内AGV小车系统软件拓扑图如图所示3所示。

图3 房间内AGV小车系统软件拓扑图

WiFi串口通信连接网络网络服务器WIFICOM-10T如图4所示。

图4 WiFi串口通信连接网络网络服务器WIFICOM-10T

二、户外AGV小车新项目关键点

有别于房间内建筑钢筋建筑结构对无线网络的屏蔽掉影响,户外搬运工作场所一般地貌宽阔金属材料屏蔽掉较少,但有很大工程建筑体且直线距离较长,因此 不用连接点数据漫游作用就可以遮盖其工作中地区,而自然环境相较房间内更加严苛,规定无线网络转化器具有下列特性:优良的抗干扰性、自然环境适应能力较强、通讯远距离、受大物件挡住物危害小,图5为户外AGV小车。

图5 户外AGV小车

户外AGV小车系统软件拓扑图如图所示6所示。

图6 户外AGV小车系统软件拓扑图

工业生产级ZigBee串口服务器ZBCOM-300IE如图所示7所示。

图7 工业生产级ZigBee串口服务器ZBCOM-300IE

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