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潜入举升式AGV

  • HY-EWM-C1002
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详细介绍


产品型号

HY-EWM-C1002

最大举升高度

60mm

控制方式

AGV运动控制系统

额定负载能力

1000KG

导航方式

惯性二维码导航

最大运行速度

1m/s

通讯方式

无线局域网(WIFI)

满载加速时间(0-1m/s)

4s

行进方向

前进、任意方向旋转

满载减速时间(1-0m/s)

4s

功能

旋转+顶升

朝向精度(°

驱动方式

伺服马达,双轮差速驱动

停止精度

±10mm

尺寸(L*W*H)

983*736*314mm

应用环境

温度0-50度,湿度40%-80%

自重

300KG

越缝能力

10-15mm

过障能力

≤10mm

报警方式

警示灯

爬坡能力

小于等于3%

电池类型

锂电池

通道宽度要求

1100mm

电池容量

30AH

回转直径

1000mm

额定电压(v

48

运动噪声

≤50db

工作时间

24H(配合自动充电)

防撞方式

激光安全传感器+急停按钮

充电时间

0-80%1小时

急停开关

前后各一个



     运行安全:日本北阳激光安全传感器+机械防撞条(二重外置防护)
     采用日本北阳激光安全传感器(检测范围0~270度,检测距离0~3m可调)组成安全防护装置,确保运行安全。0.2~0.5米范围内检测到障碍物体刹车停止。当检测到  障碍物进入安全警示区域时AGV减速运行并提出警示声;当检测到障碍物进入危险区域时AGV自动停车,障碍物移走后自动恢复运行。
     AGV小车前面设有接触式传感器—防撞条。当防撞条与障碍物发生碰撞,AGV会停车保护,障碍物移走后AGV自动恢复运行。
     AGV小车具有离线保护、偏离轨道自动纠正功能。



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