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软件开发工程师
作者：宏友智能科技
发布时间：2023-02-03
阅读：次
岗位职能
1、 负责机器人整机嵌入式软件开发；
2、 基于ROS开发机器人整机相关的应用软件；
3、 调试计算平台的各类硬件接口驱动；
4、 计算平台的linux系统的优化；
职位要求
1、电子、自动化等相关专业，本科及以上学历，一年以上嵌入式软件开发经验；
2、熟悉linux系统，精通C/C++；
3、熟悉ROS（Robot Operating System），有过ROS优化经验者优先；
4、有linux系统及软件架构设计能力优先；
5、熟悉各种常用硬件接口、设备的驱动；
6、熟练使用stm32，至少半年及以上的电机控制经验，熟悉伺服电机、直流无刷电机。