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目前比较全的AGV小车分类
作者：宏友智能科技
发布时间：2022-12-12
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AGV小车产品目录
b)磁条导航AGV小车；
c)二维码导航AGV小车；
d)激光导航AGV小车；
e)惯性导航AGV小车；
f)视觉导航AGV小车。
未来可能还有GPS，i-GPS（室内GPS），d-GPS（差分GPS）
二，按AGV小车驱动分为：
a)单轮驱动AGV小车；
b)双轮驱动AGV小车；
c)多轮驱动AGV小车；
d)差速驱动AGV小车；
e)全向驱动AGV小车(多轮驱动AGV小车）
三，按AGV小车移载方式(执行机构或用途):
a)叉车式AGV小车；
b)牵引式AGV小车；
c)背负式AGV小车；
d)滚筒式AGV小车
e)托盘式AGV小车
f)举升式AGV小车
g)SMT式AGV小车
h)防爆AGV小车
i)装配型AGV小车。
这里的移载方式分为大类。例如，叉车类型将包括落地叉车类型、平衡叉类型等；牵引式是指不承载或不完全承载搬运对象的重量AGV；搬运型AGV完全承载搬运对象的重量，可采用各种搬运机构，如辊道、皮带、推拉等，当然也包括人工装卸；组装类型是指使用AGV构成柔性装配生产线，一般配备专用工艺工具。
a)普通型AGV小车；
b)智能型AGV小车；
a)轻便式AGV小车(500kg以下)；
b)中载式AGV小车(500kg-2t以内);
c)重载式AGV小车(2T-20T以内）；
六，按AGV车内外分：
b)室外AGV小车（户外AGV小车）；
七，按AGV小车应用分类
a)工业制造/搬运AGV小车；
b)仓储物流流AGV；
c)服务型AGV小车；
服务型AGV小车也可以称为服务型移动机器人，具有很强的综合性、集成性和多种形式。不同行业的应用名称不同，如检查机器人、消毒机器人、医疗机器人等。
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