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AGV小车结构你了解多少？
作者：宏友智能科技
发布时间：2022-10-24
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(1)车身由减速箱、电机、车轮等相应的机械电气结构组成，包括底盘、车架、外壳和控制室AGV小车的基本部分。具有电动车辆的结构特点和无人驾驶自动操作的特殊要求。框架通常由钢构件焊接而成，重心越低，就越有利于倾斜。移动装置、电气控制系统、按钮、显示屏等经常放置在板上。
(2)整个框架AGV小车身主要用于安装车轮、光传感器、伺服电机和减速器。伺服电机驱动器安装在车架上，PCD板和电池。对于框架的设计，应有足够的强度和硬度要求，因此框架材料为铸铝合金（可根据客户要求选择）
(3)车轮采用实心橡胶轮胎。车身后面的两个主动轮是固定驱动轮，与轮毂电机相连。前两个随动轮是旋转随动轮，起到支撑和平衡车的作用。
(4)载荷传输装置AGV载荷传输装置为平板，其作用是将箱体零件运输到指定站。主要用于装载箱体零件、运输材料等。
(5)驱动装置驱动AGV自动导引车运行子系统，具有速度哨控制和制动能力。主要包括电机、减速器、驱动器、控制器和驱动电路。驱动系统一般为闭环和开环，前者主要是伺服直流电机，后者主要是步进电机。
(6)目前动力系统蓄电宿泛耕池AGV小车使用的唯一电源。用于驱动车身、控制、通信、安全等附属装置。AGV小车周围的设施根据使用情况使用一般的工业电力和不同的要求。如充电室频率发生器、自动门、计算机室、通信装置和工作环境所需的彩色追逐装置的动力。根据车型、运行和负载，使用不同功率的蓄电器通常是电池组合。常用的直流电压为12伏、24伏、48伏和72伏。
