AGV小车在行走过程中都会遇到哪些问题-广东宏友智能科技有限公司

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作者：宏友智能科技发布时间：2022-11-14 阅读：次

AGV小车行走问题

问题一：

问题描述:行走问题，驱动轮打滑；辅助轮架空；辅助轮偏磨；

解决方案：调整辅助轮着力（或驱动轮着力），使两者平衡。在螺钉底部安装垫片以调整高度。

问题二：

问题描述:驱动轮行走异响:齿轮异响；电机异响；制动器异响；

解决方案：检查具体原因，检查螺钉是否松动或异物。更换小齿轮或轴承，更换刹车片。

问题三：

问题描述:AGV小车转向异响；

解决方案：齿轮间隙过大，需要更换加工工艺问题；更换转角电机；

问题四：

问题描述:AGV小车行走晃动；

问题原因：轴承轮脱胶；辅助轮左右调整强度不同；

解决方案：更换承载轮，调整辅助轮的承载力

AGV小车