AGV小车如何与其他站点设备连接工作-广东宏友智能科技有限公司

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作者：宏友智能科技发布时间：2022-11-29 阅读：次

1.AGV小车和充电站

当AGV小车电量低于设置充电参数.无任务状态，可自动充电地标(电量地标).待命地标)上，调度系统后台服务将自动发布充电任务，并自动分配相应的充电站和保存充电站AGV相应的关联。自动分配原则如下:根据AGV充电模式.电池类型分配充电站，并根据待充电少的充电站自动分配。

2.AGV小车与AGV小车

当一个或多个AGV同时，当小车在一个十字路口时，调度系统会自动触发十字路口交通控制的后台服务，并根据满足条件进行调度、解锁和释放。一般来说，先到十字路口，先到十字路口AGV不符合条件的，按后G到路口AGV解锁放行符合条件。

3.AGV小车和呼叫站

当调度系统接收到呼叫站的任务时，待命将根据任务优先级自动分配AGV小车执行任务，并实时返回任务执行结果。直到所有任务完成。当任务过多时，系统会自动取消执行。

4.AGV小车和门禁站

当一个或多个AGV同时在门禁站时，调度系统会自动触发门禁控制的后台服务。一般情况下，先到门禁，先解锁放行，先到门禁AGV不在门禁楼层时，根据门禁楼层AGV解锁放行。

5.AAGV小车(其他设备相同)和警示站

当AGV出现异常时，调度系统会自动根据AGV当前地标通知相应控制区域的警示站，并通知异常原始地标

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