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潜伏举升100KG~1500KG
内容 参数 描述 描述 参数 描述 基本参数 长*宽*高 750mm*500mm*240mm 700mm*450mm*280mm 935mm*655mm*270mm 1200mm*850mm*340mm 导航方式 激光SLAM 激光SLAM 激光SLAM 激光SLAM 最大负载 100KG 300KG 600KG 1500KG 旋转直
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| 内容 | 参数 | 描述 | 描述 | 参数 | 描述 |
| 基本参数 | 长*宽*高 | 750mm*500mm*240mm | 700mm*450mm*280mm | 935mm*655mm*270mm | 1200mm*850mm*340mm |
| 导航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM | |
| 最大负载 | 100KG | 300KG | 600KG | 1500KG | |
| 旋转直径 | 850mm | 850mm | 1080mm | 1385mm | |
| 平台尺寸 | 680mm*465mm | 630mm*415mm | 886mmx626mm | 步科MT070 | |
| 最大顶升行程 | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm | |
| 驱动形式 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | |
| 续航 | ＞8H | ＞8H | ＞8H | ＞6H | |
| 充电时间 | ＜1.5H | ＜1.5H | ＜2.5H | ＜2.5H | |
| 电池容量 | 48V/16Ah | 48V/16Ah | 48V/30Ah | 48V/40Ah | |
| 位置精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | |
| 角度精度 | ±1° | ±3° | ±1° | ±1° | |
| 额定运行速度（空载） | 1m/s | 1m/s | 1.5m/s | 1.2m/s | |
| 额定运行速度（满载） | 0.7m/s | 0.7m/s | 1.2m/s | 0.8m/s | |
| 安全防护 | 前侧防护 | 220°激光 | 220°激光 | 220°激光 | 220°激光 |
| 后面防护 | 4个光电传感器 | 4个光电传感器 | 4个光电传感器 | 4个光电传感器 | |
| 防撞条 | 360°检测 | 360°检测 | 360°检测 | 360°检测 | |
| 急停按钮 | 前方一个 | 前方一个 | 前方一个 | 前方一个 | |
| 灯光告警 | 具备 | 具备 | 具备 | 具备 | |
| 语音提示 | 具备 | 具备 | 具备 | 具备 | |
| 避障 | 激光避障，安全触边防碰 | 激光避障，安全触边防碰 | 激光避障，安全触边防碰 | 激光避障，安全触边防碰 | |
| 通过性能 | 过坎宽度 | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm |
| 过坎高度 | 5mm | 5mm | 5mm | 5mm | |
| 工作坡度 | 小于3° | 小于3° | 小于3° | 小于3° |
