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重载AGV小车
产品型号 HYA-CD-BFX03T-K084 额定载重(kg) 5000 设备自重(kg) 2500 车体外形(mm) L3000mm*1800*510mm（以会签图纸为准） 升降行程(mm) 100mm 爬坡能力() 5 作业环境 室内、外作业 车体结构 差速驱动 驱动
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| 产品型号 | HYA-CD-BFX03T-K084 |
| 额定载重(kg) | 5000 |
| 设备自重(kg) | 2500 |
| 车体外形(mm) | L3000mm*1800*510mm（以会签图纸为准） |
| 升降行程(mm) | 100mm |
| 爬坡能力(°) | ≤5° |
| 作业环境 | 室内、外作业 |
| 车体结构 | 差速驱动 |
| 驱动轮数(对） | 二驱四轮 |
| 运行方式 | 整车在空载及满载情况下均可实现在平面内前、后直行、左、右直行、原地旋转、转弯运动 |
| 驱动电机类型 | 低压伺服电机+独立伺服控制器 |
| 悬挂形式 | 1.弹簧悬挂； |
| 2.为被动式悬挂，性能可靠，使多轮均匀受力。 | |
| 行走速度 | 0-30m/min |
| 电池形式 | 磷酸铁锂电池，续航时间空满各6小时 |
| 导航精度(mm) | ±10 |
| 导航方式 | 磁条/激光+磁条/激光+二维码复合导航 |
| 控制方式 | 自动调度+无线遥控器 |
| 安全防护 | 激光避障传感器+接触防撞+声光警示+急停 |
| 充电方式 | 自动充电 |
| 制动距离(mm) | 满载制动≤500mm，空载制动距离≤300mm |
| 防护等级 | IP44 |