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定义版本一：货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。定义版本一：自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中[1]出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
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型号 |
HY-LTK-1.5T-SLZ |
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驱动方式 |
双驱动 |
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额定负载 |
1.5T |
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载货尺寸 |
1300X1000X1000 |
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堆垛机高度 |
<25米 |
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水平运行速度 |
120米/分钟 |
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垂直运行速度 |
30米 /分钟 |
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货叉伸缩速度 |
40米/分钟 |
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加速度 |
水平0.5；垂直0.7；货叉0.4； |
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常用认址方式 |
激光定位/编码器+认证片 |
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控制方式 |
PLC控制，集中控制 |
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控制模式 |
手动，单机自动，联机自动，维修 |
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控制器选型 |
欧姆龙 西门子 |
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速度控制方式 |
闭环调速 |
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立柱 |
双立柱 |
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供电方式 |
交流三相/380V/50HZ/滑触线 |
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运行方式 |
直线 |
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定位精度 |
水平±5，垂直±5；货叉±3 |
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轨道模式 |
天轨+地轨 |
堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。
堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。