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AGV小车的通信方式介绍

作者:宏友智能科技 发布时间:2022-10-15 阅读:
在自动搬运过程中,AGV小车通过通信系统从基地主控计算机接受指令并报告其状态,主控计算机向AGV同时收集任务AGV监控发回的信息AGV工作条件。以下监控可通过车载计算机完成:手动控制.启动安全装置.蓄电池状态.转向极限.制动器解脱.行走灯光.驱动和转向电机控制和充电接触器。
激光防撞
AGV配备的车载计算机一般用于硬件PLC实现控制器或单片机AGV机器人驾驶和操作的直接控制中心的主要功能是接受主控计算机下达的命令.向主控计算机报告任务AGV小车本身的状态,比如AGV的位置.运行速度.方向.故障状态等。;根据接受的任务和运行路线自动运行到目的装卸站,在此过程中自动完成运行路线的选择.选择运行速度.货物自动卸载.小车在运行方向上的避让.安全报警等。
智能AGV小车具有编程能力,可以自由或固定路径完成任务。AGV当需要与系统中的其他设备接口时,还需要配备材料自动装卸和定位机构,其定位精度由计算机控制。
一般AGV小车通过与基地主控计算机无线电通信,或通过埋在线路上的导线进行感应通信,或通过红外激光实现AGV机器人之间的避碰调度.工作状态检测.任务调度。固定路径AGV埋在地槽内的通信电缆或固定位置的红外装置通信,自由路径AGV无线电通信多用。
磁导航传感器
无人化是未来智能工厂的大趋势,包括物品运输在内的替代人工完成.分拣等环节AGV小车无疑是智能工厂的基础,这里将向您介绍AGV小车通信方式有哪些?
AGV小车通信系统有两种方式:
1.连续式
允许AGV射频法在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用,或埋在导线路径中的导线进行感应通信,如无线电.红外激光通信方法。目前,红外激光在线实时双向数据通信距离可达120米。如果激光功率不足,每15~20米接力一次。
2.分散式
如AGV车辆停泊站,在特定的车辆停泊站AGV与地面控制器提供通信。这种通信通常通过感应或光学方法实现。分散通信的缺点是AGV如果两个通信点之间出现故障,将无法联系地面控制站。目前大部分都是。AGV采用分散的主要原因是价格便宜,两个通信点之间很少出现故障。
在自动搬运过程中,AGV小车通过通信系统从基地主控计算机接受指令并报告其状态,主控计算机向AGV同时收集任务AGV监控发回的信息AGV工作条件。以下监控可通过车载计算机完成:手动控制.启动安全装置.蓄电池状态.转向极限.制动器解脱.行走灯光.驱动和转向电机控制和充电接触器。
AGV配备的车载计算机一般用于硬件PLC实现控制器或单片机AGV直接控制机器人驾驶和操作中心的主要功能是:
接受主控计算机下达的命令.向主控计算机报告任务AGV小车本身的状态,比如AGV的位置.运行速度.方向.故障状态等。;根据接受的任务和运行路线自动运行到目的装卸站,在此过程中自动完成运行路线的选择.选择运行速度.货物自动卸载.小车在运行方向上的避让.安全报警等。

AGV小车

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