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AGV小车激光导航工作原理优缺点
作者：宏友智能科技
发布时间：2022-10-17
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如今，许多仓储物流公司已经开始使用它们AGV小车，那么AGV小车的导航原理是什么？它的优点是什么？让我们来普及这些知识。
激光导航：AGV小车在行驶路径上安装精确的反射板，AGV通过发射激光束，收集反射板反射的激光束，确定其当前位置和方向。AGV计算初始位置计算：AGV车停了，激光扫描仪至少可以测量4个光束，至少可以看到4个反射板，在已知反射板的精确位置（X，Y），AGV根据估计的新位置，将连续计算车的当前位置，关联反射板，以纠正自己的位置，以纠正下一步行动。
这种AGV小车主要通过激光选择路径，并在路径或支柱上安装反射激光的位置标志。然后，当车靠近时，可以通过激光距离决定车的停止和前进以及变相。目前，激光引导AGV小车正在慢慢取代红外线和超声波引导AGV小车。
激光导航的缺点是激光导航控制复杂，激光技术投资成本高，反射器和AGV激光传感器不能直接有障碍物，不适合空气中有物流影响的场合。
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