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叉车式AGV
特 性 1.1 制造厂商 宏友智能 1.2 型号 HYA-SL-CCX-015T-K139 1.3 动力类型 锂电池 1.4 额定载荷 Q(kg) 1400 1.5 载荷中心距 C(mm) 600 1.6 轴距 y(mm) 880 重量 2 整车重量（含电池） kg 920 车轮 3.1 轮胎类型
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| 特 性 | 1.1 | 制造厂商 | 宏友智能 | |
| 1.2 | 型号 | HYA-SL-CCX-015T-K139 | ||
| 1.3 | 动力类型 | 锂电池 | ||
| 1.4 | 额定载荷 | Q(kg) | 1400 | |
| 1.5 | 载荷中心距 | C(mm) | 600 | |
| 1.6 | 轴距 | y(mm) | 880 | |
| 重量 | 2 | 整车重量（含电池） | kg | 920 |
| 车轮 | 3.1 | 轮胎类型，驱动侧/承重侧 | 聚氨酯PU | |
| 3.2 | 轮胎尺寸，承重侧 | mm | φ80×70 | |
| 3.3 | 轮胎尺寸，驱动侧 | mm | φ230×75 | |
| 3.4 | 稳定轮尺寸 | mm | φ100×50 | |
| 3.5 | 车轮数量，前/后(x=驱动轮) | 4/1x+2 | ||
| 3.6 | 轮距，驱动侧 | b3(mm) | 634 | |
| 3.7 | 轮距，承重侧 | b4(mm) | 500 | |
| 尺寸 | 4.1 | 门架闭合高度 | h1(mm) | 1370 |
| 4.2 | 导航仪支架参考高度 | h2(mm) | 1900 | |
| 4.3 | 起升高度 | h3(mm) | 1600 | |
| 4.4 | 起升时门架最大高度(含挡货架) | h4(mm) | 2180 | |
| 4.5 | 整车长度（不含安全触边） | L1(mm) | 1665 | |
| 4.6 | 整车宽度（不含安全触边） | b1(mm) | 950 | |
| 4.7 | 货叉尺寸 | l/e/s(mm) | 1150/180/60 | |
| 4.8 | 货叉架宽度 | b5(mm) | 800 | |
| 4.9 | 货叉外侧距 | b6(mm) | 680 | |
| 4.1 | 货叉面最小离地高度 | h6(mm) | 90 | |
| 4.11 | 最小离地间隙 | m1(mm) | 30 | |
| 4.12 | 直角堆垛通道宽度(托盘1000×1200) 1200跨货叉方向C500 | Ast(mm) | 2100 | |
| 4.13 | 直角堆垛通道宽度(托盘800×1200) 1200沿货叉方向C600 | Ast(mm) | 2100 | |
| 4.14 | 转弯半径 | Wa(mm) | 1150 | |
| 性能 | 5.1 | 行驶速度(起升高度≤300mm） | m/s | 1 |
| 5.2 | 起升速度，满/空载 | mm/s | 115/175（泵控可调） | |
| 5.3 | 下降速度，满/空载 | mm/s | 160/125（比例阀控制） | |
| 5.5 | 制动方式 | 电磁式 | ||
| 6.2 | 驱动电机功率(S2-60min) | kw | AC 1.5 | |
| 6.3 | 起升电机功率，(S3-10%) | kw | DC 3 | |
| 6.4 | 锂电池，电压/额定容量 | V/Ah | 24V/200AH（需求按技术协议） | |
| 6.5 | 充电方式 | 自动充电/手动充电（需求按技术协议） | ||
| 6.6 | 电池重量 | kg | 65 | |
| 6.7 | 转向系统 | 电转向 | ||
| 注意！ 【1】加安全触边整车长度尺寸+50mm； | ||||
| 【2】加安全触边整车宽度尺寸约1008mm； | ||||
| 【3】货叉外侧距可以选配560（其他规格请联系销售评审），负载变化见载荷曲线； | ||||
| 【4】加安全触边转弯半径+25mm； | ||||
| 【5】当起升高度＞300mm时，行驶速度＜0.2m/s； | ||||
注：货叉外侧距≥600时按外侧距680载荷曲线执行；
560≤货叉外侧距＜600时按外侧距560载荷曲线执行。
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