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叉车式AGV
配置明细 参数说明 备注 车体型号 HYA-CCD35T-K096 外观尺寸 L2730*W1580*H2265MM 以实际尺寸为准 触摸屏尺寸 7寸 （L192*W138MM) 轮子种类 聚氨酯 前轮规格 120*120 驱动轮规格 382*142 平衡轮规格 12
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| 配置明细 | 参数说明 | 备注 |
| 车体型号 | HYA-CCD35T-K096 | |
| 外观尺寸 | L2730*W1580*H2265MM | 以实际尺寸为准 |
| 触摸屏尺寸 | 7寸 （L192*W138MM) | |
| 轮子种类 | 聚氨酯 | |
| 前轮规格 | φ120*120 | |
| 驱动轮规格 | φ382*142 | |
| 平衡轮规格 | Φ125*50 | |
| 货叉尺寸 | s/e/l(mm)1220 | |
| 货叉外宽 | b5(mm)1612 | |
| 最小离地间隙 | m2(mm)40 | |
| 激光扫描头 | SICK | |
| 激光防撞头 | 北洋 UST-05LN | |
| 驱动方式 | 舵轮驱动 | |
| 引导方式 | 激光无轨导航 | |
| 通讯方式 | 无线通讯 | |
| 行走方向 | 前进、后退、左右转弯 | |
| 最小转弯半径 | >2515mm | Wa(mm) |
| 自重（含电池） | 2550kg | |
| 举升后高度 | 1000mm | |
| 额定载重 | 3500kg | |
| 行驶最大速度 | 1M/S | |
| 导航精度 | ±10mm | |
| 停止精度 | ±10mm | 减速停止 |
| 导航系统 | HYAGVS-2.1 | 自主研发 |
| 控制方式 | 工业组处理器（集成） | 自主研发 |
| 电池类型 | 锂电池 | |
| 蓄电池电压（V） | DC48V | |
| 电池续航时间 | 满载6-8H | |
| 行车制动 | 电磁制动 | |
| 驱动电机功率 | 6.5kw | |
| 提升电机功率 | 8.6kw | |
| 充电方式 | 自动充电 | |
| 充电时间 | 充满3H | |
| 充电次数 | 1500次以上 | |
| 安全感应范围 | 0-5m可调 | |
| 安全触边 | 车头底部三面包围 | |
| 货叉尖端防撞光电 | SICK | |
| 安全系统 | 激光防撞功能说明 | 采用激光传感器避障。在AGV运行过程中，能够检测到AGV运行方向一定范围（可调）内的障碍物，进行声光报警提示，同时AGV减速或停止避让，当障碍物移开后AGV自动恢复运行。 |
| 光电防撞功能说明 | 采用光电传感器进行光电防撞，在AGV运行过程中，能够检测到AGV运行方向一定范围（可调）内的障碍物，进行声光报警提示，同时AGV减速或停止避让，当障碍物移开后AGV自动恢复运行。 | |
| 机械防撞功能说明 | 为了最大程度的保护现场工作人员、AGV和其他现场设备，特在AGV前面和左右侧加装机械防撞保护装置，万一出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况，当AGV碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，AGV紧急停止；当障碍物移除并按下释放按钮后，AGV才被允许继续运行。 | |
| 急停按钮说明 | 急停按钮位于车身上便于识别、操作的位置。通过“手按”等简单的操作，即可实现紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示AGV的故障已解除，按下释放按钮，AGV才能启动继续运行。 | |
| 扬声器和警示灯声光报警说明 | 当AGV正常行驶时，警示灯光和扬声器提醒行人注意避让；AGV防撞触发，警示灯和扬声器发出提示信息；AGV出现异常时，警示灯和扬声器也进行相应的声光提示。 |
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